A construção da Basílica da Estrela deve-se a um voto de D. Maria I, rainha de Portugal, que prometeu edificar um convento para as Carmelitas Descalças, caso tivesse um filho varão. Em 1777, a rainha escolheu o local e designou o arquitecto Mateus Vicente de Oliveira para executar o projecto que foi objecto de algumas alterações pelo seu sucessor, Reinaldo Manuel.

Decorrente dos modelos de Mafra, a igreja é uma das melhores realizações do Barroco tardio, integrando também elementos neoclássicos. A estatuária monumental da fachada é da autoria de Machado de Castro e no interior conservam-se obras de pintura de Pompeo Battoni.